بازوی رباتیک جدید با قابلیت پیش‌بینی مسیر اجسام پرتابی

[ERF@N]

دانشمندان سوئیسی یک بازوی رباتیک طراحی کرده‌اند که می‌تواند بازی‌های ورزشی انجام داده یا حداقل اجسامی را که به سمت آن پرتاب می‌شود، بگیرد.

اندازه این بازو تقریبا یک متر بوده و از سه مفصل و دستی بسیار منعطف با چهار انگشت برخوردار است.

این بازوی رباتیک در حالت دست باز و بی‌حرکت خیلی چشمگیر بنظر نمی‌رسد اما اگر یک توپ، راکت یا بطری را به سوی آن پرتاب کنید، در جهت گرفتن اجسام پرنده جهش کرده و آنها را به دست می‌آورد.

فناوری مزبور توسط محققان موسسه فناوری فدرال سوئیس در لوزان طراحی و ساخته شده و زمان واکنش آن کمتر از یک پانصدم ثانیه است.

بازوی مکانیزه به میزان زیادی برای انجام مجموعه‌ای از حرکات از پیش تعیین شده آموزش ندیده است اما بخوبی چگونگی واکنش نشان دادن در برابر اجسام پرنده را می‌شناسد.

به گفته دانشمندان، فناوریهای امروزی اغلب از پیش برنامه‌ریزی شده بوده و نمی‌توانند به سرعت با تغییرات وفق داده شوند. اما بازوی رباتیک جدید برای یادگیری از طریق آزمون و خطا برنامه‌ریزی شده است؛ این فناوری برای پیش‌بینی از طریق تکرار آموزش داده شده تا بطور کامل جایگاه نهایی جسم هدف را پیش‌بینی کند.

اطلاعات مسیر از طریق چند دوربین نصب شده در آزمایشگاه به ربات داده می‌شود. این بازوی رباتیک در تمرین برای گرفتن اجسام، به ساخت مدل دقیقتر برای مسیر اجسام بر پایه مسیرهای اندازه‌گیری شده آنها، سرعت و حرکات چرخشی‌شان ادامه می‌دهد.

جزئیات این ربات در مجله IEEE Transactions on Robotics منتشر شده است.