امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

رباتی که ظرف دو دقیقه خود را ترمیم می‌کند

#1
رباتی که ظرف دو دقیقه خود را ترمیم می‌کند 1
دانشمندان دانشگاه پیر و ماری کوری در فرانسه، رباتی ارائه داده‌اند که پس از از دست‌دادن اندامش دوباره یاد می‌گیرد که چگونه راه برود.
ربات جدید با الهام از حیوانات ساخته شده، زیرا زمانی که درد مانع از عملکرد اندام‌های حرکتی بدن حیوانات می‌شود، این موجودات می‌دانند که چگونه از اندام سالم باقی‌مانده برای راه‌رفتن کمک بگیرند.

دانشمندان نقشه‌های مختلف حرکتی را در درون مغز این ربات‌ شش‌پا کار گذاشته‌اند و زمانی که یکی از جوارح آن از کار می‌افتد، ربات تلاش می‌کند بر اساس الگوی از پیش‌ موجود خود حرکت کند.

در صورتی که عملکرد یک الگو با ناکامی همراه شود، ربات تلاش می‌کند از الگوهای دیگر استفاده کند و این کار را تا زمانی انجام می‌دهد که بتواند به طور مستقیم راه برود.

این الگوریتم‌ها برای شش آسیب متفاوت از جمله از دست‌دادن دو پا عمل می‌کنند و کارآیی آن بیش از فقط یادگیری دوباره برای راه‌رفتن است.

همین فرآیند هنگام آسیب‌دیدن دست ربات و حتی زمانی که موتور آن در یکی از مفاصلش کار نمی‌کند، کارآمد است.

تمامی این فرآیند بازیابی حرکت، کمتر از دو دقیقه زمان می‌برد و امتحان‌کردن الگوهای حرکتی جدید، ربات را قادر می‌سازد از فرآیندهای تشخیصی طولانی اجتناب کرده و فورا به وضعیت اصلی خود باز گردد.
جزئیات این ربات در مجله Nature ارائه شد.
پاسخ
آگهی


[-]
به اشتراک گذاری/بوکمارک (نمایش همه)
google Facebook cloob Twitter
برای ارسال نظر وارد حساب کاربری خود شوید یا ثبت نام کنید
شما جهت ارسال نظر در مطلب نیازمند عضویت در این انجمن هستید
ایجاد حساب کاربری
ساخت یک حساب کاربری شخصی در انجمن ما. این کار بسیار آسان است!
یا
ورود
از قبل حساب کاربری دارید? از اینجا وارد شوید.

موضوعات مرتبط با این موضوع...
  زنی که بال‌ پروانه‌ای را ترمیم کرد
  ترمیم اقتصاد انگلیس در پساکرونا سه سال زمان می‌برد
Heart رتبه‌بندی معلمان ترمیم شد/ صدور احکام جدید تا هفته معلم
  متن طرح همطرازی و ترمیم حقوق اقشار آسیب‌پذیر
  ۲۰ دقیقه جان دادن در ۲۰ قدمی بیمارستان + عکس
  کاهش زمان ویزیت پزشکان کمتر از 4 دقیقه
  ربیعی: هر دقیقه برای 5 نفر کار ایجاد می‌شود
  "سر بریدن در 2 دقیقه" / گفتگو با مردی که خون از تیغه چاقویش چکه می‌کرد
  نقاشی ‌که ‌یک ‌نقاش ‌در دو ‌دقیقه ‌کشید‌+‌عکس
  این مرد فقط ۵ دقیقه حافظه دارد! + عکس

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان